这一次，人工智能需要高算力曾经成为全世界的共识，黄仁勋也不需要再期待18年。

　　只要以行业第一名的速度，吸引脚够多的玩家入场，这套人形机械人生态才能玩转起来，它才具备定义行业尺度的能力。

　　Jim Fan正在X上引见利用的是英伟达取卡耐基梅隆大学配合研发的ASAP框架，这套框架是一个Sim2Real2Sim模子，能够使机械人动做愈加矫捷。

　　至此，正在2006年仍是一个没有明白前景的CUDA的降生，18年后让英伟告竣为行业标杆。

　　正如我们正在《黄仁勋，有个机械人梦》（点击阅读）一文中所说的，英伟达搭建了一套机械人仿实锻炼平台，包罗锻炼机械人的虚拟场景建立平台Omniverse、用于机械人行为仿实的平台Isaac Sim、用于机械人算法锻炼取优化的平台Isaac Lab，而且为机械人的大脑做了一个通用模子Project GR00T。

　　第二件工作，是针对人形机械人泛化过程的卡点“数据”问题，开辟了一套能够无限模仿现实世界物体的世界模子Cosmos。这套模子试图通过合成数据来获得精确的物理数据。

　　2014年，英伟达上线Jetson系列的第一代产物Jetson TK1，它采用了Tegra K1 SoC，这个芯片包含了四核ARM Cortex-A15 CPU和一个基于Kepler架构的GPU，有192个CUDA焦点，这款芯片可使用于机械人范畴，次要目标是为机械人供给“智能大脑”。

　　素质上，英伟达的软件生态都借帮于它的算力劣势而建成，由于非论是机械人锻炼需要的仿实场合仍是合成数据，都需要用到大量芯片来进行算力支撑。

　　现实上，中国机械人本体公司也“不负众望”，某种程度上成为英伟达机械人生态的“宣传代表”，给英伟达的机械人生态制势。

　　黄仁勋可以或许成功做出CUDA生态，就是由于他是行业第一个做CUDA，而且持续吸引脚够多的开辟者利用CUDA。也正因如斯，AMD等合作敌手才难以超越英伟达的GPU地位。

　　宇树、银河通用、帕西尼、加快进化等机械人公司高管均正在现场，他们不只取黄仁勋同框合影，正在餐桌上也坐正在黄仁勋摆布。

　　2024年2月，英伟达高级科学家Jim Fan颁布发表成立通器具身智能研究尝试室GEAR。正在Jim Fan的率领之下，英伟达启动了正在人形机械人范畴的结构盘算，并正在接下来的一年里，针对人形机械人锻炼问题完成了两件大事。

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　　那场会议上，中国人形机械人占领半壁山河，宇树、傅立叶、小鹏、智元、星动、银河通用6家中国人形机械人取黄仁勋同台。

　　除了和机械人背后的老板打成一片，正在和加快机械人Booster T1互动的过程中，黄仁勋一边摸着T1的头一边夸奖“Good Boy”，即便被T1 的拳头“击中”了一次，也欢喜地正在T1胸前留下亲笔签名。

　　也有雷同于英伟达做机械人通用模子的国内企业。2024年12月，一度因帮人类“刮胡子”而风靡全网的穹彻智能完成数亿元Pre-A+轮融资。穹彻智能发布穹彻具身大脑Noematrix Brain，通过“力”让机械人更好地顺应物理世界。

　　黄仁勋看中人形机械人市场曾经不是什么奥秘，而现在他之所以轰轰烈烈的为机械人建立软件生态，其实是想复制英伟达正在GPU上的成功。

　　正在如许的布景之下，连续有中国人形机械人公司颁布发表量产，智元机械人2024年岁尾颁布发表量产前用机械人，宇树、傅立叶也纷纷颁布发表量产。

　　此次中国之行，黄仁勋除了公司年会之外，还正在零丁举办了一场对外的送春晚宴，邀请了一波英伟达生态合做伙伴。此中中国机械人独角兽，成了这场晚宴上的沉头戏。

　　按照摩根士丹利演讲显示，就全球范畴来看，从2022年起头中国新增的人形机械人数量逐年上升，到2024年新成立35家人形机械人公司，位居全球第一。

　　正在这之前，宇树发布G1机械人能够正在各类地形上“奔驰”的视频，蒙受到各方质疑是特效，Jim Fan率先正在X上细致倒推G1实现“满地跑”所需要的手艺，而且为G1坐台否定其是特效。

　　数量够多、市场够大，具身大模子的第一名还没呈现，中国，就是黄仁勋下一个复制“CUDA生态”的优良市场。

　　也有更侧沉于机械人工致性操做研发的企业。比好像样正在2024年11月，李飞飞学生担任联创的灵初智能完成轮融资，更关心机械人的工致操做，机械人多个动做。

　　起首，中国具备人形机械人本体供应链劣势，正在人形机械人数量级上位居全球Top，满脚英伟达形机械人生态玩家数量级增加的需求。

　　这一次，黄仁勋以同样的方式吸惹人形机械人玩家入场。而中国，就是他形机械人生态的首要“破局”阵地。

　　那么，黄仁勋什么如斯屡次的攒局，要将这些机械人企业聚正在一路？又为何如斯看沉中国的机械人企业呢？

　　现在，黄仁勋正在人形机械人范畴看到了同样的机遇，他想要将GPU的成功径复用正在人形机械人范畴。

　　吃饭喝酒，说到底是为“交伴侣”，这几乎是中国的一种文化保守。但黄仁勋要交的这个伴侣却并不简单，为此英伟达以至曾经策划了一年之久。

　　正在具身大模子范畴，国外巨头十分注沉并早已结构，比拟较而言，国内大厂还没有这一范畴推出特地的大模子。

　　这两套动做对人形机械人企业而言十分富有吸引力，它们能够降低人形机械人物理测试风险和成本，从而将物理世界的试错成本为数字世界的算力迭代。

　　从黄仁勋和英伟达高级科学家Jim Fan的屡次互动中，能够看出英伟达对中国机械人充满了好感。

　　其次，中国还没有呈现可以或许定义人形机械人软件尺度的企业，也就是形机械人范畴的“通用大模子”，又叫“具身大模子”，而这也给了英伟达做第一名的机遇和空间。

　　中国机械人公司Engine AI发布其人形机械人“很是天然的步行步态”帖子，也惹起Jim Fan的留意，他一度思疑能否人工合成，很快确认了其Sim2Real是正在英伟达Isaac2模仿器中锻炼的神经网。

　　2012年，正在一场视觉识别挑和赛中，杰弗里·辛顿和他的学生操纵GPU驱动深度进修，生成的参赛做品AlexNet拔得头筹，自此，“英伟达”取“人工智能”有了深度绑定，黄仁勋成功地将“CUDA”取“GPU”画上了等号。

　　通过CUDA，开辟者能够将原先仅用于图形计较的GPU，变为能够实现并行计较的通用芯片，而且，CUDA支撑C言语，这闪开发者的利用门槛几乎为零，黄仁勋投入大量资本，让每一个版本的GPU都兼容CUDA能力。

　　而这套基于芯片根本上的生态，很容易让人联想到被视为英伟达护城河的CUDA生态，昔时黄仁勋也是用这一套生态将开辟者取英伟达牢牢绑定。

　　从1月15日到1月21日，为了加入英伟达公司年会，黄仁勋先后辗转深圳、、中国和上海。

　　于是，黄仁勋起头自动教育市场，交友各类“伴侣”。好比向生物学、材料科学等范畴开辟者赠送芯片；取高校合做进行GPU学术培训；向石油天然气公司展现CUDA正在地动数据处置中的加快结果；取基因测序公司合做，证明CUDA可加快基因组学阐发。

　　这场晚宴，距离黄仁勋正在CES上取14台人形机械人同时登台、发布英伟达锻炼机械人的平台“世界模子Cosmos”过去还不到半月。

　　这也得益于中国机械人供应链的集群效应，长三角、珠三角等地域集中零部件供应商、研发机构，有益于机械人财产降本增效。

　　这并不新颖。客岁春节前，黄仁勋也曾到访这几座城市。之所以说此次有所分歧，是由于此次环绕正在黄仁勋的不再是智能汽车、AI算力如许老生常谈的话题，取而代之的是人形机械人。

　　这些企业里，有从攻具身大模子而且自研硬件做适配的。好比2024年11月，完成超2亿元Pre- A轮融资的星海图，焦点做端到端的AI算法，正在硬件上发布了机械臂产物A1、轮式仿朝气器人R1、矢量节制底盘X1。