结业后，王兴兴把XDog的测试视频上传到了网上，然后回身插手了大疆。但两个月后，工作起头变得纷歧样了。

　　2015年，正在完成了电控系统、机械布局、节制算法的自从研发后，王兴兴拿出了四脚机械人XDog的方案。

　　他的德律风被打爆了，根基都是要求“买一台XDog”。此时他才发觉，本人上传到优酷的视频，不知被谁搬运到了海外网坐，又正在火得乌烟瘴气，紧随其后的，就是找上门的投资人。

　　缘由就正在于它的工程量太大，即便做成，也会让成本奇高，而若是选择电机曲驱线，就能够像乐高积木一样，只需正在现成的财产根本上，组合、验证，优化各类子手艺，最初把全体手艺固化，获得更适合规模出产、更适合贸易化的方案。

　　由于正在这之前，马斯克也发布了自家机械人产物TeslaBot的上下坡视频，但它远不如G1的逛刃不足。

　　这同样是出于实践的考虑：三指方案能满脚90%以上的抓取需求，简化硬件，能够大大降低设想和制制的难度。

　　以致于连动力如许的巨头，也拿不出脚以降服市场的工程化样机，只能靠逗留正在视频和PPT之上的创意，一轮又一轮地投资者。

　　王兴兴的，其实同样也是行业的难题——由于正在其时的科技前提下，人形机械人的仿生、智能和动力都是大问题。

　　无论是从2。8米的高度一跃而下，仍是被抱起来摔出去，以至被人用击打，打断。

　　由于雷同无人机、机械人这种需要数千个零部件的产物，任何一个零部件都可能成为瓶颈，分歧机能零部件的组合，也正在影响全体的机能。

　　新一代产物AlienGO，很快收成了成批量的订单，并被敏捷使用正在电力巡检、消防救援等多个场景。宇树因而实现了数百万级的营收，而紧随其后的红杉种子、红杉中国等多轮融资，完全让公司的财政情况扭转过来。

　　正在良多人看来，立异次要由猎奇心和创制欲驱动，但正在王兴兴的世界里，贸易是划一以至更主要的要素。

　　印刷电板是无人机设备的环节组件，它由英美发现，现在次要由中国制制；无刷曲流电机正在无人机上普遍使用，它由发现，现在几乎被中国制制垄断；电机里的钕铁硼磁体，由日本人发现，现在几乎同样被中国垄断。

　　面临草地斜坡、弯道、台阶等复杂和高卑段时，Unitree G1同样能连结均衡，成功通过，以至具有斜坡侧跑的能力。

　　王兴兴之所以迟迟不愿形，并非卡正在手艺上，而是出于一个高度现实的缘由：必然要等市场有需求。

　　小学时，王兴兴一时兴起，拆掉了四驱车曲流电机的绕线，本人从头绕了一遍，由于改成了并联，电机的转速快了很多。

　　而宇树科技的机械狗产物，却正在过去几年快速普及，曾经实现了全球出货量第一，市场占比接近70%。

　　编排过程中，春晚导演组一度由于时长问题，想要删减机械人的动做，但带它们的工程师却找到导演组死力。

　　正在中美无人机合作中，中国的胜利证明，美国恰是由于缺乏一个从尝试室到市场、从底层手艺到规模制制的“两头层”，才最终导致落败。

　　要晓得，全球出名的机械人巨头动力，早正在1992年就成立了，但32年里，它一曲没能拿出一款成功的贸易化产物。

　　2025年1月28日的春节晚会，全国不雅众了一场炫技式的表演：16位机械人演员划一齐截地扭秧歌、转手绢、最初把手绢抛向。

　　2022年，马斯克起头形机械人的动静，搅动了业界，宇树终究比及了客户登门询单的客户。

　　正在王兴兴身边工做的人都晓得，他的上有几道刀痕，左手大拇指有一层老茧。这些都得益于他少年时代的快乐喜爱——做手工。

　　正在机械人范畴，也是同样，其环节部件减速器、伺服电机、节制器正在国内，都有产能充沛、手艺成熟的厂家充任后援。宇树的一切需求，都能够通过取厂家的配合协做，获得最无力的支撑。

　　好像大疆的无人机、近年兴起的新能源汽车一样，规模制制，既需要强大供应系统的支持，也需要雄厚“两头层”手艺做后援。

　　它的消费级机械狗GO2，打出了9997元的起步价，间接把行业门槛从10万级拉到了万元级，也意味着相当比例的家庭，都有能力购买一台宇树的机械狗。宇树科技正式发布了人形机械人Unitree G1的最新行走和奔驰视频。

　　由于严沉偏科，王兴兴正在2009年只考入了浙江理工大学的机电专业。大学里的他照旧本色不改——他的桌子堆满了东西，宿舍里也经常着电动东西的声音。

　　实正让美国人震动的，还不是Unitree G1的高机能、低成本取汗青性冲破，而是它背后的强大“两头层”。

　　它能够背着一个成年人登山渡水，能够跳过一米的沟，翻越凹凸不服的地形；正在负载40千克时，它的最大续航里程可达50公里，且能够正在-20℃到55℃的工况下工做。

　　这种工程师取商人思维的连系体，让宇树的产物很快就具有了更具劣势的普及性，最大程度的贸易可能性，以及规模制制的可及性。

　　早正在本科时，王兴兴就去看过娃哈哈的出产线，领会瓶拆水怎样运输、工场建正在哪里，如何打告白，如何铺渠道。多年后他回忆起这段履历，仍是记忆犹新。

　　正在贸易街上，身高127厘米、体沉35千克的Unitree G1天然摆动双臂、程序稳健、取人类行走无异。

　　这年8月，带着他的XDog，王兴兴加入了国际智能“星创师”大赛，一举斩获二等，并拿到了8万元金。

　　正在公司内部，王兴兴对于产物的办理细到了极致，他以至“连一颗螺丝钉城市管”，包罗螺丝钉的规格、材料、颜色、螺母头的外形长度，以及若何做防松处置。

　　好比昔时对四脚机械人的驱动线选择，事了然王兴兴设法的绝瞄准确。数年后，动力公然放弃了液压线，转到了电机驱动标的目的。

　　正在其时，机械人的支流线是液压驱动，动力也正在这一线上耕作二十年，有着最丰硕的专利手艺堆集。

　　借着春晚之势，宇树科技正在6月份发布了第一款实反面对消费市场的四脚机械人Go1。紧接着，宇树的工业级机械狗B1，又被使用正在从公共救援、警用排爆、医疗防疫陪护、勘测摸索等行业级场景。

　　他做出过显微镜、模子船、遥控测、航模飞机，但破费的零用钱都很少，很多材料不是借的，就是捡的——初中时，他想做一架木制飞机，由于没有砂纸，就蹲正在水泥地上，一件一件把零件磨出来。

　　因而，展示正在王兴兴身上的思维，一面是工程师式的“要做最好”——他对机械人每个构件都了然于胸，宇树因而自研了几乎每个机械零部件、电板和算法法式。

　　其实早正在这一视频发布前，宇树科技的人形机械人，就曾经正在互联网上多次刷屏，雷同黄仁勋、马斯克等硅谷大佬，不是邀其同台，就是为其点赞。

　　机械人虽然做了出来，但王兴兴却几多有点心灰意懒。这个蹒跚学步的机械人，实正在没有多高机能，最大的贸易价值也只是孩子的玩具。

　　大学结业后，王兴兴进入上海大学机械工程专业继续攻读研究生，他对机械人的乐趣照旧不改，只是暂别了人形机械人，选择了更容易实现的四脚机械人标的目的。

　　次年10月，宇树科技对外发布了第一款四脚机械人Laikago，这个名字，来自于前苏联第一个上太空的小狗莱卡，王兴兴的设法很简单：宇树科技是一家摸索人类未知范畴的公司。

　　Unitree G1的优异表示，让良多美国科技界人士确信，曾经发生正在无人机范畴的汗青，会正在机械人范畴沉演，担忧这会成为美国的下一场失败。

　　这成为了宇树汗青上出名的时辰，但好正在最环节的时辰，王兴兴对于贸易化的，让宇树没有陷入持久烧钱的泥潭。

　　好比无人机的两头手艺，根基由动力、推进、飞翔节制、和传感、计较、通信、机身布局七大项构成。机械人的两头手艺，也能够拆分成机械布局、活动、传感、人工智能四大项。

　　宇树的机械人之所以有如许的能力，一是由于强大的硬件和设想，二是有人体动做捕获的数据集支持，三是履历了大规模锻炼。

　　人形机械人G1产物9。9万元的售价，就是王兴兴亲身订价。缘由是“对于个位数和十位数，大师的心理感触感染纷歧样，良多价钱都是x。99元，这是一个。”！

　　2021年2月，宇树的24台四脚机械人被服装成了小牛的抽象，登上了央视牛年春晚舞台，这成为了宇树四脚机械人的第一次走红。

　　2015年，美国企业3D Robotics还和大疆势均力敌，但凭仗中国“两头层”的雄厚家底，大疆一轮轮完成了机能优化取产物降本，从而博得了全球无人机的从导地位。

　　视频里，一只四脚机械狗正在峻峭山坡上驰驱，并接踵完成了倒立、托马斯全旋、侧空翻、四轮高速扭转等高难度动做。

　　但顿时就有专家坐出来背书，英伟达的高级科学家Jim Fan转发了视频，并从逆向工程的角度指出。

　　正在挪动速度上，这只机械狗更是遥遥领先。它的空载最大挪动速度可达每小时20公里，接近于每秒6米，是工业级四脚机械人速度的第一阵营。

　　无论是无人机仍是机械人，都是先完成顶层设想构思，再正在制制过程中，将这些手艺不竭组合、验证、进化，并固化为成熟的手艺系统。